{"id":3185,"date":"2012-09-23T13:42:53","date_gmt":"2012-09-23T11:42:53","guid":{"rendered":"http:\/\/www.michael-floessel.de\/mfblog\/?p=3185"},"modified":"2013-09-09T06:04:17","modified_gmt":"2013-09-09T04:04:17","slug":"irdis-part-2","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.michael-floessel.de\/mfblog\/irdis-part-2\/","title":{"rendered":"IrDiS &#8211; Part 2"},"content":{"rendered":"<p><a href=\"http:\/\/www.michael-floessel.de\/mfblog\/wp-content\/uploads\/2012\/09\/logo_small.gif\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignleft size-full wp-image-3160\" title=\"IrDiS Small Logo\" src=\"http:\/\/www.michael-floessel.de\/mfblog\/wp-content\/uploads\/2012\/09\/logo_small.gif\" alt=\"irdis logo\" width=\"314\" height=\"99\" srcset=\"https:\/\/www.michael-floessel.de\/mfblog\/wp-content\/uploads\/2012\/09\/logo_small.gif 314w, https:\/\/www.michael-floessel.de\/mfblog\/wp-content\/uploads\/2012\/09\/logo_small-300x94.gif 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 314px) 100vw, 314px\" \/><\/a><strong>Grundlegendes zur Funktion<\/strong><\/p>\n<p>Mal ein paar Worte zu dem, was IrDiS eben beinhaltet bzw. beinhalten sollte, um f\u00fcr den Betrieb in einer Ausstellungsanlage geeignet zu sein. Die Hauptdirektive ist, m\u00f6glichst ohne Fremdeingriffe zuverl\u00e4ssig zu funktionieren.\u00a0Au\u00dferdem m\u00f6glichst wenig Bedarf an externer Steuertechnik zur Beeinflussung , kompatibilit\u00e4t zum Faller Car System und nat\u00fcrlich so kosteng\u00fcnstig wie irgend m\u00f6glich. Nebenbei muss es nat\u00fcrlich selbstverst\u00e4ndlich sein, dass man beliebig viele Fahrzeuge auf eine Strecke setzen kann, ohne das \u00c4nderungen der Technik notwendig sind.<\/p>\n<p><!--more--><\/p>\n<p><strong>IrDiS hat folgende F\u00e4higkeiten:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>Vom Fahrzeug selbst bestimmte Geschwindigkeits\u00e4nderungen<\/li>\n<li>Erkennung von Hindernissen und nat\u00fcrlich anderen IrDiS Autos<\/li>\n<li>Zuf\u00e4llige Aktionen wie beschleunigen, abbremsen und auch gelegentliches stoppen im Rahmen eines m\u00f6glichst realistischem Fahrbetriebs<\/li>\n<li>100% kompatibel zum Faller Car System bzw. Stoppstellenbetrieb per Magnet<\/li>\n<li>M\u00f6glichst resistent gegen andere IR Quellen<\/li>\n<\/ul>\n<div><a href=\"http:\/\/www.michael-floessel.de\/mfblog\/wp-content\/uploads\/2012\/09\/funktion1.gif\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignleft size-full wp-image-3191\" title=\"Funktionsprinzip IrDiS\/IR Abstandsteuerung - www.michael-floessel.de\" src=\"http:\/\/www.michael-floessel.de\/mfblog\/wp-content\/uploads\/2012\/09\/funktion1.gif\" alt=\"Funktionsprinzip IrDiS\/IR Abstandsteuerung - www.michael-floessel.de\" width=\"320\" height=\"240\" srcset=\"https:\/\/www.michael-floessel.de\/mfblog\/wp-content\/uploads\/2012\/09\/funktion1.gif 320w, https:\/\/www.michael-floessel.de\/mfblog\/wp-content\/uploads\/2012\/09\/funktion1-300x225.gif 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 320px) 100vw, 320px\" \/><\/a>Das Funktionsprinzip der Abstandsteuerung per Infrarot.<\/div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><strong>Funktionsprinzip<\/strong><\/p>\n<p>Das IrDiS System beinhaltet neben der IR Steuerung nat\u00fcrlich eine PWM zur Motorsteuerung. Dies ist notwendig, um verschiedene Geschwindigkeiten nutzen zu k\u00f6nnen. Das System arbeitet dabei dynamisch, es gibt keine festen Fahrstufen.<\/p>\n<p>Ohne externe Beeinflussung macht IrDiS folgendes:<\/p>\n<p>Fahrt startet mit Beschleunigung<\/p>\n<p>Wenn kein Hindernis oder externer Steuerbefehl empfangen wird, schwankt nach einigen Sekunden die Geschwindigkeit um ca. 30%.<\/p>\n<p>Der Kontroller (PIC 12F675) speichert die letzten empfangen Befehle und versucht zu berechnen, was wohl als n\u00e4chstes geschieht. War in den letzen Programmdurchl\u00e4ufen keine Beeinflussung von au\u00dfen zu erkennen, schwankt eben die Geschwindigkeit und wenn wirklich lange nichts passiert, wird auch mal (selten) gestoppt. Man muss dabei beachten, dass in Ausstellungsanlagen ja durchaus 50 Meter und mehr als Strecke zur Verf\u00fcgung stehen, die variable Geschwindigkeit sorgt dann f\u00fcr zuf\u00e4llige Effekte wie Gruppenbildung mehrerer Fahrzeuge oder f\u00fcr die Aufl\u00f6sung eben dieser.<\/p>\n<p>Wird ein weiteres Fahrzeug oder eine IR Sendestation am Streckenrand erkannt, reagiert IrDiS mit Anhalten bzw. verz\u00f6gern. Sollte sich das Programm in ung\u00fcnstiger Position befinden, wird ein Notstopp durchgef\u00fchrt um Unf\u00e4lle zu vermeiden. Dieser Stopp wird auch ausgef\u00fchrt, wenn eine Stoppspule im herk\u00f6mmlichen Sinne erkannt wird. Der Kontroller wei\u00df dann zus\u00e4tzlich, das (auch) Magnetsteuerung verwendet wird und nutzt w\u00e4hrend dieser Sitzung (also bis zum n\u00e4chsten Aus\/Einschalten) zus\u00e4tzliche Unterprogramme. Unter anderem wird dann schneller aus dem Stillstand beschleunigt, dies verhindert das erneute Stoppen falls die Spule zu fr\u00fch wieder aktiv wird und so das Fahrzeug wieder anhalten w\u00fcrde.<\/p>\n<p>Der Befehlssatz in IrDiS ist au\u00dferdem mit einer &#8218;Fremdlichtfalle&#8216; versehen, welche Tageslicht, IR Fernbedienungen, Digitalkameras usw. als St\u00f6rquelle erkennen kann\/soll. Bei auftreten solcher Vorg\u00e4nge wird auf eine geringe Geschwindigkeit geschaltet um dem St\u00f6rbereich zu entgehen aber bei vielleicht auftretendem &#8218;Blindflug&#8216; trotzdem nicht in in ein anderes Fahrzeug hinein zu fahren.<\/p>\n<p><strong>Externe Technik<\/strong><\/p>\n<p>Als externe Steuerung existieren eigentlich nur Stoppstellen. Diese veranlassen ein anhalten oder auch abbremsen, das soll der Wagen ja selber entscheiden. Die Versuche in den letzten Monaten haben gezeigt, dass dieses eigentlich ausreichend ist. Leider liegt hier aber auch der meiste Nachbesserungsbedarf. Oft w\u00fcrde bremsen reichen, IrDiS entscheidet sich aber noch zu oft f\u00fcrs anhalten. Rein optisch ist das aber zum Gl\u00fcck selten wirklich zu bemerken.<\/p>\n<p><strong>Schw\u00e4chen<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>Die Fremdlichtfalle erkennt erst ca. 70% aller Probleme.<\/li>\n<li>Der Notstopp tritt gerne mal auf, wenn das vorausfahrende Fahrzeug sehr langsam ist.<\/li>\n<li>Die Steuerplatine muss auf jeden Fall verkleinert werden, dies ist aber noch nicht sinnvoll.<\/li>\n<li>Die IR Sendediode ist noch nicht festgelegt, der bisher verwendete Typ ist leider abgek\u00fcndigt.<\/li>\n<li>Die Aktionen bei geringem Ladestand des Akkus sind noch nicht festgelegt.<\/li>\n<li>Beleuchtung am Fahrzeug ist immer an<\/li>\n<li>An IR Stoppstellen wird \u00f6fter angehalten als verz\u00f6gert, jedenfalls wenn ein Stopp unn\u00f6tig w\u00e4re.<\/li>\n<\/ul>\n<p>OK, soweit mal der Umfang von IrDiS, sicherlich habe ich noch einiges vergessen, das hole ich in den folgenden Artikeln nach <img src=\"https:\/\/www.michael-floessel.de\/mfblog\/wp-content\/plugins\/classic-smilies\/img\/icon_smile.gif\" alt=\":-)\" class=\"wp-smiley\" style=\"height: 1em; 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